高空作业安全带种类有两种，分别为：围杆安全带和悬挂、攀登安全带。
围杆作业安全带适用于电工、电信工人、园林工人和其他杆上作业。主要品种有：单腰带式、防下脱式、单带式通用I型单腰带式、通用II型单腰带式、电信工人单腰带式、牛皮电工安全带等。
悬挂攀爬安全带适用于建筑、造船、安装、维修、吊装、桥梁、采石、矿山、公路、铁路调车等高空作业。有许多样式，根据结构可分为三种，分别为单腰带式、双背带式和攀登式。
单腰带式安全带类型有六种，包括架子工Ⅰ型悬挂安全带、架子工Ⅱ型悬挂安全带、铁路调车工悬挂安全带、电信工悬挂安全带、通用Ⅰ型悬挂安全带、通用Ⅱ型悬挂自锁安全带；双吊带式安全带分为五种：通用Ⅰ型悬挂双背带式安全带、通用Ⅱ型悬挂双背带带式安全带、通用Ⅲ型悬挂双背带式安全带、一般Ⅳ型悬挂双背带式安全带、全钢丝绳安全带；攀爬式有三种：通用Ⅰ型爬升活动带、通用Ⅱ型爬升活动带和通用攀爬固定带。
